آخرين مطالب

طراحی سنسوری برای تخمین نیروی مچ دست با هدف ساخت دست مصنوعی دانش ايرانيان

طراحی سنسوری برای تخمین نیروی مچ دست با هدف ساخت دست مصنوعی

  بزرگنمايي:

سرزمین ایرانیان- سیستم عصبی عضلانی نقش پررنگی در انجام دادن کارهای روزمره دارد. یکی از مهمترین وظایف این سیستم، تولید نیرو است. 

در فرآیند تولید نیرو به دنبال تحریک دریافتی از سیستم عصبی، عضلات مرتبط منقبض شده و متعاقبا نیرو تولید می‌شود. دامنه و زمان فعال شدن عضلات در پی تحریک وارد شده به ما این امکان را می‌دهد تا با اجسام مختلف به صورت هوشمندانه‌ای ارتباط بر قرار کنیم. با به دست آوردن مدلی از انقباض عضلات قادر به تحلیل نحوه عملکرد عضلات و فرآیند تولید نیرو خواهیم بود.

به منظور دستیابی به این اهداف محققان این پژوهش از روش مدل‌ سازی غیر مستقیم استفاده کردند.

در این روش نیازی به دانستن مشخصات فیزیکی عضلات نیست و با استفاده از شبکه‌های عصبی قادر به تخمین نیروی تولید شده توسط عضلات خواهیم بود. برای به دست آوردن مدل غیر پارامتریک دست، ثبت همزمان داده نیرو و فعالیت الکتریکی عضلات ضروری است.

به منظور بهینه سازی فرآیند ثبت نیرو از سنسور 3 درجه آزادی ساخته شده استفاده شد. این سنسور دارای ساختار متقارن و یکپارچه بوده و می‌تواند نیروی عضلات را به صورت حقیقی ثبت و نمایش دهد.

هدف این محققان از ساخت این سنسور مدل سازی الگوی فعالیت عضلات دست با دقت مناسب بوده است. داده‌های به دست آمده از شبکه عصبی پیش رونده و نتایج شبیه سازی بیانگر این حقیقت است که مدل ایجاد شده قادر به تخمین نیروی تولیدشده توسط عضلات با حداکثر خطای 2.5 درصد است.

با استفاده از این روش می‌توان علاوه بر تولید دست مصنوعی، از آن به عنوان جراحی از راه دور نیز استفاده کرد.

این طرح در دانشگاه صنعتی امیرکبیر و با همکاری دانشگاه‌ تهران و دانشگاه‌ علوم پزشکی ایران اجرایی شد.




نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

تلاش محققان پژوهشگاه نفت برای ازدیاد برداشت از مخازن با کمک امواج ماکروویو

تشخیص زودهنگام بیماری پوکی استخوان از روی تراشه‌های ناخن

مواد اولیه 6 داروی نوترکیب برای درمان سرطان و ام اس تولید شد

ساخت کپسول گیاهی درمان زخم معده و اثنی‌عشر

طراحی و ساخت "فریزدرایر" دارویی در مرکز رشد فناوری موسسه رازی

تولید نانوحامل‌هایی با گیاه شاهی برای انتقال ویتامین A

البسه بیمارستانی ضد میکروبی تولید شد/ کاهش عفونت بیمارستانی

افزایش ظرفیت ذخیره‌سازی نانوصفحات کربنی با زغال‌سنگ

شبکه محصول سالم رونمایی شد

ارائه نرم‌افزاری برای طراحی سازه‌های بتن مسلح در شرایط آسیب‌رسان محیط دریا

پرینتر سه بعدی با کیفیت و دقت بسیار بالا ساخته شد

تولید جوهر امنیتی/ ثبت بزرگترین مخزن بتن پلیمری در گینس

تستوسترون می‌تواند مشکلات باروری مردان را پس از آسیب نخاعی کاهش دهد

تصفیه‌ پساب رنگی با ضایعات صنایع تولید فرش

ساخت 3 ماهواره‌ برتر مسابقه ماهواره مکعبی از سوی سازمان فضایی

پیش بینی حمله های صرعی با سیگنال های مغزی سطحی

اثرات استفاده بیش از اندازه نانو مواد بر گیاه لوبیا

تولید بذر هیبرید خیار در کشور/ثبت چهار مدل از انواع خیار

حذف آلاینده‌های زیست‌محیطی فاضلاب با عصاره گیاه "پنبه‌سبز"

ساخت تقویت‌کننده ماکروویو با کاربردهای مخابراتی و راداری

رونمایی از سامانه "سار" با کاربردهای زلزله‌شناسی و بیابان‌زدایی

طراحی و ساخت آینه جادویی برای اتاق پرو

کشف یک سویه نفت‌خوار برای حذف آلودگی‌ آب‌های زیرزمینی

ضرورت الزام استفاده از سوخت زیستی در شهرها برای رفع آلودگی هوا

افزایش کارایی آنزیم‌های استخراج‌شده از میگو با نانوذرات

آخرین پیشرفت‌های علمی و صنعتی گیاهان دارویی عرضه می شود

جایگزینی محصولات شرکت‌های دانش‌بنیان با نمونه‌های وارداتی

رصدخانه سیار ساخته شد/ امکان حضور در مناطق محروم

پاکسازی کارخانه های اورانیوم با ربات محققان ایرانی

تولید پوشش‌های ضدخوردگی با استفاده از فناوری نانو

ماهواره سنجش از دور و مخابراتی بومی‌سازی می‌شود

دستگاه تست قند خون به روش غیرآنزیمی ساخته شد

حذف قارچ‌های بیماری‌زا از اسکناس با نانو ذرات

کیفیت اسپرم بیماران نیازمند به شیمی درمانی حفظ می شود

ساخت کاتالیست چارچوب فلزی- آلی برای صنایع شیمیایی و پتروشیمیایی

ویلچری که معلولان را قادر به ایستادن می‌کند/مقاومت بالا در برابر واژگون شدن

ساخت کاتالیست تبدیل متانول به بنزین توسط محققان دانشگاهی

تلاش برای بهبود اثرات درمانی داروهای گیاهی و پایداری آن‌ها با کمک نانو تکنولوژی

بهبود خواص رنگرزی پشم با فناوری پلاسما

عرضه حسگرهایی برای اندازه‌گیری دقیق تغییرات pH درون سلولی

ربات ایرانی جایگزین آتش نشانان می شود/ تحمل دمای هزار درجه

دستاوردهای جدید محققان کشور در زمینه بروز دیابت

بهبود فرایند ازدیاد برداشت با کمک فناوری نانو/سهولت و کاهش هزینه‌ها

ارائه روش‌های نوین ردیابی فعالیت‌های مغز و قلب با دستگاه ام‌.آر.آی

تولد «بز» مقاوم به گرما/ بانک تخمدان ایجاد شد

ساخت نانوسامانه انتقال دارو به سلول‌های سرطانی

نژاد زنبور اصلاح شد/ افزایش تولید عسل از زنبورهای بومی

رنگ موی غیر سمی ساخته شد

عرضه محلول یخ‌زدایی که موجب سبزتر شدن درختان می‌شود/حذف نمک در رفع یخ‌زدگی جاده‌ها

ساخت اولین ماهواره عملیاتی کشور سال آینده به اتمام می‌رسد