آخرين مطالب

طراحی سنسوری برای تخمین نیروی مچ دست با هدف ساخت دست مصنوعی دانش ايرانيان

طراحی سنسوری برای تخمین نیروی مچ دست با هدف ساخت دست مصنوعی

  بزرگنمايي:

سرزمین ایرانیان- سیستم عصبی عضلانی نقش پررنگی در انجام دادن کارهای روزمره دارد. یکی از مهمترین وظایف این سیستم، تولید نیرو است. 

در فرآیند تولید نیرو به دنبال تحریک دریافتی از سیستم عصبی، عضلات مرتبط منقبض شده و متعاقبا نیرو تولید می‌شود. دامنه و زمان فعال شدن عضلات در پی تحریک وارد شده به ما این امکان را می‌دهد تا با اجسام مختلف به صورت هوشمندانه‌ای ارتباط بر قرار کنیم. با به دست آوردن مدلی از انقباض عضلات قادر به تحلیل نحوه عملکرد عضلات و فرآیند تولید نیرو خواهیم بود.

به منظور دستیابی به این اهداف محققان این پژوهش از روش مدل‌ سازی غیر مستقیم استفاده کردند.

در این روش نیازی به دانستن مشخصات فیزیکی عضلات نیست و با استفاده از شبکه‌های عصبی قادر به تخمین نیروی تولید شده توسط عضلات خواهیم بود. برای به دست آوردن مدل غیر پارامتریک دست، ثبت همزمان داده نیرو و فعالیت الکتریکی عضلات ضروری است.

به منظور بهینه سازی فرآیند ثبت نیرو از سنسور 3 درجه آزادی ساخته شده استفاده شد. این سنسور دارای ساختار متقارن و یکپارچه بوده و می‌تواند نیروی عضلات را به صورت حقیقی ثبت و نمایش دهد.

هدف این محققان از ساخت این سنسور مدل سازی الگوی فعالیت عضلات دست با دقت مناسب بوده است. داده‌های به دست آمده از شبکه عصبی پیش رونده و نتایج شبیه سازی بیانگر این حقیقت است که مدل ایجاد شده قادر به تخمین نیروی تولیدشده توسط عضلات با حداکثر خطای 2.5 درصد است.

با استفاده از این روش می‌توان علاوه بر تولید دست مصنوعی، از آن به عنوان جراحی از راه دور نیز استفاده کرد.

این طرح در دانشگاه صنعتی امیرکبیر و با همکاری دانشگاه‌ تهران و دانشگاه‌ علوم پزشکی ایران اجرایی شد.




نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

تولید نانوپوشش‌هایی با خاصیت ترمیم‌شوندگی

تصفیه فاضلاب‌های دارویی حاوی آنتی‌بیوتیک با استفاده از ازن‌زنی کاتالیستی و نور خورشید

ارائه روش جدید تشخیص سن از روی چهره

مزرعه تحقیقاتی گل نرگس و گیاهان دارویی راه‌اندازی شد

ارزیابی نشانگرهای زیستی سرطان پستان توسط محققان کشور

جلوگیری از نفوذ فلزات سنگین به عمق خاک با نانو جاذب‌ها

کِشنده برقی ولیچر ساخته شد/ تبدیل ویلچر معمولی به برقی

کنفرانس بین‌المللی "سیستم‌های الکترونیک قدرت و محرکه‌های الکتریکی"

تولید نانوالیاف از پوست پرتقال/حذف مشکلات دستگاه‌های الکتروریسی

تولید 130 مقاله علمی در حوزه فناوری نانو با نانوسکوپ‌های محققان کشور

طراحی سنسوری برای تخمین نیروی مچ دست با هدف ساخت دست مصنوعی

تولید انبوه کیت تشخیص سرطان/امکان تبدیل RNA به DNA در کشور

روان‌درمانی، راهی برای بازگشت عزت‌نفس جنسی زنان مبتلا به سرطان پستان

تخمین باقیمانده عمر مخازن و استخرهای مواد شیمیایی و رادیواکتیو با روش ابداعی محققان کشور

رشد کمّی تولید داروهای زیست‌فناوارنه در ایران

معاون تحقیقات و فناوری دانشگاه: تولید داروی "کاهنده قند خون" در مراحل پایانی است

ترمیم غضروف آسیب‌دیده با «هیدروژل» محققان کشور

حذف آلاینده‌های سرطان‌زای آب شرب با نانوجاذب‌های محققان کشور

بهره‌برداری از محصولات جدید پلیمری در مرکز رشد فناوری پلیمر

اولین محصول سلول های بنیادی برای درمان بیماری های پوست رونمایی شد

«تن آرامی» کلید حل اضطراب و افسردگی بیماران در ام‌.اس

ارائه کیت‌ها و مجموعه خدمات جانوری جدید از سوی مرکز ذخایر ژنتیکی

روغن حیوانی چه اثری بر ترمیم زخم سوختگی دارد؟

پانسمان پلیمری برای ترمیم جراحت تولید شد

دفع آفات انباری حبوبات با «امواج مایکروویو»

بهبود کارایی نانوالیاف با بهینه‌سازی عملکرد دستگاه الکتروریسی

توسعه بالگردهای پیستونی در کشور میسر می‌شود

تولید قهوه از گیاه کاسنی با خواص درمانی

یافته‌های جدید محققان کشور در زمینه اثرات ویتامین D در دوران بارداری

ارائه روش درمانی نوین برای مصدومان‌شیمیایی ریوی/درمان مصدومان 11 سپتامبر با روش ایرانی

درخت انجیلی و فناوری نانو علیه آلودگی هوا

تشکر وزیر بهداشت از محققان کشور برای ارتقای علمی با همه کمبودهای اعتباری

آخرین دستاوردهای رآکتور IR-T1 واحد علوم و تحقیقات تشریح شد

سیستم تزریق گاز با دقت 1میلی ثانیه طراحی و ساخته شد

شناسایی دو قند مهم در ضایعات زعفران توسط محققان کشور

ساخت دستگاهی برای تبدیل دارو به پودر مایع با امواج فراصوت

رونمایی از دستگاه «ثبت دقیق امواج مغزی»

ساخت قطره چشمی برای بهبود رشد سلول‌های بنیادی قرنیه

تصویب استانداردهای زیست مهارگرها/ معرفی جایگزین محصولات شیمیایی

استانداردهای مرتبط با زیست‌مهارگرها و کودهای زیستی تدوین می‌شود

"نسترن" و رفع آسیب‌های کبدی در دیابتی‌ها

استفاده از نانوذرات در تهیه سیستم‌های دارورسانی هدفمند برای درمان سرطان

شناسایی مقادیر فلزات سنگین و سموم در داروها

تولید ریحانی با اسانس و عصاره بیشتر در دانشگاه تهران/معرفی ارقام طالبی مقاوم به بیماری پژمردگی

ساخت دستگاه تشخیص ناهنجاری بدنی با امواج مادون قرمز

تولید پودر پری بیوتیک ازکاسنی/ رشد میکروبهای مفید دستگاه گوارش

انتخاب پروژه ماشین مولد پلاسما به عنوان طرح برتر کشوری

تجاری‌سازی نانوکیت با قابلیت تشخیص میزان پیشرفت سرطان

شناسایی افراد از طریق نقاط یکتای صورت/حذف چالش‌های پردازش تصویر

ساخت ویلچر برقی با قابلیت بالارفتن از پله/امکان تبدیل ویلچرهای معمولی به برقی