ساخت بازوي رباتيک با کاربرد در حوزه علوم پزشکي و فناوري هستهاي
آسیا و اقیانوسیه
بزرگنمايي:
آرش احمدينيا، دانشجوي واحد علوموتحقيقات دانشگاه
آزاد و طراح اين ربات گفت: ربات «بازوي همکار» شامل دو بازوي مکاترونيکي
است که هر يک از بازوها در راستاي محور طولي و در مقابل يکديگر قرار دارند و
در اين مدل از طراحي تمامي فعاليتهاي بازوها در يک فضاي شيشهاي و محدود
به فضاي آزمايشگاهي جهت ترکيب مواد سيال و يا جابجايي اجسام صلب در نظر
گرفته و پيادهسازي شده است.
وي ادامه داد: هر بازو داراي سه درجه آزادي (چهار مفصل دوراني) است که
تمامي نقاط مختصات اصلي دکارتي را پوشش خواهد داد و سعي شده است تا با
پيادهسازي الگوريتمهاي کنترلي مختلف و پاسخدهي حسگرها به صورت بلادرنگ
همانندسازي بيشتري به عملکرد دست انسان صورت پذيرد.
احمدينيا با بيان اينکه کنترل بازوها به دو روش دستي و نيمه اتوماتيک
انجام ميشود، تصريح کرد: در روش دستي کاربر با پوشيدن يک دست مجازي حرکات
ربات را همچون حرکت دست خود کنترل کرده و فعاليتهاي مورد نظر را انجام
ميدهد و در روش نيمه اتوماتيک کاربر ابتدا سناريوي انجام فعاليت بازو را
در نرمافزار به ربات خواهد داد و تغيير سناريوها در مدت زمان کل فعاليت را
به صورت دستي در اختيار خواهد داشت.
به گفته اين دانشجوي واحد علوم و تحقيقات دانشگاه آزاد اسلامي، از
کاربردهاي اين ربات ميتوان در علم پزشکي جهت ترکيب مواد مورد نياز روش
شيميدرماني، در زمينه کشاورزي به منظور توليد کود آلي، در زمينه فناوري
هستهاي جهت ترکيب مواد راديواکتيويته و در صنعت بستهبندي جهت افزايش
بازدهي توليد بهره گرفت.
طرح «ربات بازوي همکار» دانشجوي واحد علوم و تحقيقات دانشگاه آزاد
اسلامي در مسابقات رباتيک بينالمللي ايران اپن2017 در ليگ رباتهاي نمايشي
پذيرش و ارائه شده است.
-
يکشنبه ۲۰ فروردين ۱۳۹۶ - ۱۲:۵۲:۴۱ PM
-
۵۱۵ بازديد
-
ايسنا
-
آرش احمدینیا ,
لینک کوتاه:
https://www.iranianejahan.ir/Fa/News/3402/