تشخيص گوجه فرنگي رسيده در دنياي روباتها
ایالات متحده آمریکا
بزرگنمايي:
فوکس در ادامه مي نويسد: اگرچه امروزه روباتهاي پيشرفته
متنوعي ساخته شده اند که بسياري از آنها «انگشت» هم دارند و مي توانند
اشياي حساس و ظريف را برداشته و جابجا کنند اما عملکردشان معمولا مبتني بر
دوربينها و حسگرهايي است که به آنها کمک مي کند تا مکان دقيق اشياي مختلف
را تشخيص دهند زيرا مشخص است که يک روبات نمي تواند به خودي خود چيزي را
احساس کند.
در ادامه اين گزارش آمده است: اکنون تيمي از محققان آزمايشگاه
روباتيک ارگانيک دانشگاه کورنل اقدامات جالب توجهي را براي توسعه صنعت
روباتيک و وارد کردن مقوله «احساس کردن» به آنها آغاز کرده اند. آنها دست
مصنوعي روباتيکي را توسعه داده اند که به نوعي حس لامسه دارد. روباتي که
بدين ترتيب ساخته شده آنقدر حساس است که مي تواند از ميان سه گوجه فرنگي،
رسيده ترين آنها را انتخاب کند، دستاوردي که شايد تا همين چند سال پيش
تصورش هم سخت بود. اما اين کار به ظاهر ساده براي انسانها بسيار سخت و
پيچيده براي يک ماشين (روبات) چگونه صورت مي گيرد؟ جواب ساده است، اين کار
از طريق فشردن انگشتانش بر روي سطح ميوه صورت مي گيرد.
فوکس ادامه مي دهد: براي اينکه چنين دست روباتيکي «حس لامسه» داشته باشد محققان منبع نوري LEDC
را در آن جاسازي کرده اند. همچنين از سيستم منحصربفردي استفاده شده تا
امواج نوري را در مسيري خاص دنبال مي کند. تمامي اين ريزساختارها در زير
پوست اين دست روباتيکي تعبيه شده اند. وقتي دست روباتيکي چيزي را لمس مي
کند ساختار امواج شکل ديگري پيدا مي کنند.
آنچه که توسط محققان آزمايشگاه روباتيک ارگانيک دانشگاه کورنل
صورت گرفته تفاوت اساسي با تلاشهاي قبلي دارد. نشريه فوکس در اين خصوص مي
نويسد: اکثر روباتهايي که ساخته مي شوند مجهز به حسگرهايي هستند که در خارج
از آنها تعبيه شده تا بتوانند وجود چيزي را در سطوح مختلف درک کنند اما
آنچه که در کورنل ارايه شده مجهز به حسگرهايي است که درون بدن روبات جاسازي
شده و طي فرآيندي مشابه لمس کردن در انسانها، سفتي و نرمي اشياي گوناگون
را حس مي کند.
لینک کوتاه:
https://www.iranianejahan.ir/Fa/News/3186/