چاپ

سرزمين ايرانيان- شکستگي هاي استخوان هاي بلند به خصوص ران و ساق به دلايل مختلف همچون تصادف رانندگي، پرت شدن از ارتفاع و ورزش هايي مانند اسکي و فوتبال ايجاد مي شود. مرسوم ترين راه درمان اين شکستگي استفاده از ثابت کننده هاي داخلي و خارجي است اما در مواردي نيز استخوان بلند به طور کامل شکسته مي شود. در اين صورت عضلات قوي متصل به دو سوي استخوان نيروهاي کششي قابل توجهي به قطعات آن وارد مي کند که باعث مي شود مکان و راستاي دو قطعه شکسته استخوان نسبت به يکديگر جابجا شوند. در نتيجه قبل از ثابت کردن دو قطعه استخوان بايستي در ابتدا استخوان جا انداخته شود.

معمولا جا انداختن استخوان شکسته در اتاق عمل و توسط تيم جراحي، بصورت دستي يا با استفاده از تخت شکستگي انجام مي شود که اين اقدام براي استخوان هاي اندام تحتاني و بخصوص ران به دليل نيروهاي عضلاني بزرگ وارده بسيار دشوار و زمان بر است. همچنين بسياري اوقات لازم است که جراح محل شکستگي را باز کند که اين امر موجب افزايش زمان و هزينه جراحي، افزايش احتمال عفونت، طولاني شدن مدت بهبودي بيمار و بر جا ماندن زخم بر روي بدن مي شود. بر اساس تحقيقات انجام شده روش هاي مرسوم جراحي شکستگي تنه استخوان ران بطور متوسط 160 دقيقه طول مي کشد و در هر عمل جراحي، براي اطمينان از جاانداختن و ثابت سازي صحيح بيمار به طور متوسط 316-158 ثانيه در معرض اشعه ايکس قرار مي گيرد.

البته با پيشرفت هاي قابل توجهي که در سال هاي اخير در توسعه فناوري جراحي رباتيک صورت گرفته موضوع استفاده از سامانه هاي رباتيک براي تسهيل، تسريع و بهبود دقت و کيفيت عمل هاي جراحي شکستگي هاي استخوان هاي بلند مورد توجه قرار گرفته است. مطالعات متعددي در زمينه استفاده از ربات هاي جراح و تکنيک هاي جراحي به كمك كامپيوتر براي جاانداختن استخوان هاي بلند انجام شده است. در کشورمان نيز محققان با پشتيباني صندوق حمايت از پژوهشگران و فناوران معاونت علمي پروژه اي در اين راستا انجام دادند. هدف اساسي اين تحقيق توسعه ربات هايي است که با اتصال به قطعات شکسته استخوان و اعمال نيروهاي مورد نياز، امکان جابجايي آنها را با دقت بالا فراهم کرده و بدين ترتيب فرايند جا انداختن استخوان هاي بلند را تسهيل و تسريع مي کند.

ربات مورد نظر در اين طرح داراي يک مکانيزم ابداعي جديد است. با توجه به درجات آزادي و پيکربندي محرک هاي خطي و دوراتي قادر است فضاي کاري مورد نياز براي جا اندازي کليه شکستگي هاي استخوان هاي بلند، از جمله استخوان ران را فراهم کند و از اين لحاظ بر نمونه هاي تحقيقاتي موجود برتري دارد.

حوزه جراحي رباتيک با استفاده از کامپيوتر يکي از حوزه‌هاي نوظهور فناوري است که روش هاي جراحي را بشدت تحت تاثير قرارداده و آينده جراحي را رقم خواهد زد. با توجه به تجربيات موفق پيشين، فعاليت هاي برنامه ريزي شده و هدف دار پژوهشي در اين زمينه در کشور مي تواند جايگاه کشورمان را بعنوان يکي از کشورهاي پيشرو در اين زمينه تثبيت و امکان حضور در بازارهاي جهاني را همگام با کشورهاي پيشرفته فراهم کند.