پروژه طراحي و ساخت «قايق ربات خودران» به
منظور کنترل، حفاظت و پايش عمق پاي اسکله‌ها و حوضچه‌هاي بنادر به سفارش
سازمان بنادر و دريانوردي در قالب سه رساله دکتري و پنج پايان نامه
کارشناسي ارشد و دو پروژه کارشناسي طراحي و ساخته شد.
اين طرح توسط يک تيم 12 نفره و در طي سال هاي 93 تا 95 در دانشگاه تهران انجام شده است.
باهدف گراميداشت ياد و خاطره رزمندگان و شهداي عمليات بزرگ مرواريد اين پروژه با عنوان «مرواريد» نام‌گذاري شده است.