پرندگان مي‌توانند موقعيت بالهاي خود را در زمان تغيير جهت،
افزايش سرعت يا مقابله با بادها اصلاح کنند. براي مثال آن‌ها براي هدايت
پرواز خود يک بال را کاملا باز کرده و ديگر را کمي جمع مي‌کنند.
اين موجودات با تنظيم طول بال خود به اين شکل، يک عدم تعادل محاسبه‌شده را براي گردش ايجاد مي‌کنند.
محققان با مشاهده پرواز پرندگان يک پهپاد بالدار داراي انرژي
کارآمد طراحي کردند که مي‌تواند طول بال خود را تغيير داده، در سرعت بالا
پرواز کرده و از ميان فضاهاي تنگ عبور کند.
پهپاد جديد همچنين داراي پر بوده که مانند يک بادبزن باز و بسته مي‌شوند.