ساخت دست مصنوعي دوربين دار توسط محقق ايراني
ایرانیان اسکاندیناوی
بزرگنمايي:
غزل قضايي يکي مهندسان دانشگاه نيوکاسل به
رهبري گروهي از محققان با اختراع اين دست روباتيک مجهز به دوربين نسل جديدي
از اعضاي مصنوعي هوشمند را بنيان گذاشته اند. هم اکنون آزمايش هاي کلينيکي
روي اين دست انجام شده است.
دوربين روي اين دست مصنوعي مجهز به فناوري
ماشين يادگيري است. به همين دليل بيمار مي تواند اشيا را به طور اتوماتيک
نگه دارد. بنابراين اين عضو مصنوعي به جاي بيمار شيوه حرکت دست را کنترل مي
کند.
کليد شيوه فعاليت اين دست نيز يادگيري
ماشيني است. براي آموزش دست مصنوعي يک سيستم Convolutional Neural Network
(CNN) ساخته شد که در حقيقت يک شبکه هوش مصنوعي است. درهمين راستا از 500
شي مختلف 72 عکس براي اين شبکه به نمايش در مي آيد. اين 72 عکس از زواياي
مختلف يک شي با فواصل 5 درجه گرفته شده اند. پس از تکميل اين مرحله آموزشي
نيز دست مصنوعي مورد آزمايش قرار گرفت.
قضايي، مولف ارشد تحقيق در اين باره مي
گويد: ما به رايانه تصوير يک عصا را نشان مي دهيم. اما کار همين جا تمام
نمي شود. ما تصاوير مختلفي از همان عصا از زاويه هاي مختلف و در مکان هاي
مختلف را براي رايانه نمايش مي دهيم. رايانه نيز به تدريج شيوه بلند کردن و
به دست گرفتن اشيا را مي آموزد. بنابراين اين برنامه شناسايي اشيا و شيوه
حمل کردن آنها را به رايانه مي آموزد. اين گامي بسيار مهم در ساخت اعضاي
مصنوعي بيونيک است.
به گفته او اين تحقيق دست ساخته شده، انعطاف پذيرتر از سيستم هاي دير است و مي تواند اشياي عجيب را به راحتي بلند کند.
-
شنبه ۱۶ ارديبهشت ۱۳۹۶ - ۲:۳۲:۱۶ PM
-
۵۵۲ بازديد
-
مهر
-
غزل قضایی
لینک کوتاه:
https://www.iranianejahan.ir/Fa/News/3488/