آخرين مطالب

نسل جدید سوسک های رباتیک به اکتشاف محیط زیر آب می روند ایرانیان آلمان

نسل جدید سوسک های رباتیک به اکتشاف محیط زیر آب می روند

  بزرگنمايي:

ایرانیان جهان- در طبیعت سوسک ها می توانند برای مدت 30 دقیقه زیر آب زنده بمانند. اما اکنون سوسک رباتیک محققان دانشگاه هاروارد می تواند این کار را بهتر انجام دهد.
این میکرو ربات متحرک دانشگاه هاروارد که به HAMR معروف است در واقع نسل جدید "میکرو ربات متحرک دانشگاه هاروارد" (HAMR) است که از پدهای پا چند کاره استفاده می کند؛ این پدها با تکیه بر تنش سطحی کار می کنند؛ به طوری که زمانی که HAMR باید شنا کند، تنش سطحی قابلیت شناوری را ایجاد می کند اما زمانی که لازم است این سوسک رباتیک در آب فرو رود، تنش سطحی با اعمال ولتاژ سطح آب را می شکافد.
این فرایند electrowetting نامیده می شود که در واقع همان کاهش زاویه تماس میان ماده و سطح آب تحت یک ولتاژ اعمال شده، است. این تغییر زاویه تماس، شکافتن سطح آب را برای اشیاء آسان تر می کند.
HAMR که تنها 1.65 گرم ( حدود وزن یک گیره بزرگ کاغذ) وزن دارد می تواند 1.44 گرم بار اضافی را بدون فرو رفتن در آب حمل کند و یا پاهای خود را با فرکانس 10 هرتز در آب بچرخاند.
HAMR برای راه رفتن در زیر سطح آب نیز از همان روش راه رفتن بر خشکی استفاده می کند و به همان اندازه متحرک است. اما برای بازگشت به خشکی با چالش بزرگی از نیروی اعمال شده توسط آب مواجه می شود.
نیروی کششی سطحی آب که دو برابر وزن ربات است، ربات را پایین می کشد و علاوه بر این، گشتاور القا شده، موجب افزایش شدید اصطکاک بر پاهای عقب ربات می شود.
محققان برای حل این مشکل، پدهای نرمی را به پاهای جلوی ربات نصب کردند تا ظرفیت وزنی آن را افزایش دهند و اصطکاک را در جریان صعود تقسیم کنند. در نهایت این ربات با راه رفتن بر یک شیب ملایم می تواند از نیروی اعمال شده توسط آب فرار کند.
محققان امیدوارند که در گام های بعدی بتوانند حرکت HAMR را بیشتر تقویت کنند و روشی برای بازگرداندن این ربات به خشکی بدون استفاده از یک رمپ (سطح شیب دار) و احتمالا با استفاده از چسبندگی های الهام گرفته از بدن مارمولک و یا اعمال مکانیزم های پرش پیدا کنند.




نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

استفاده ازمیمون در آزمایش دود خودروهای آلمانی

سامانه تجارت ایران اروپا

کپسول ریزش مو آلمانی

قرص دفع سنگ کلیه آلمانی رواتینکس Rowatinex

شرکت گرینماتک (GreEnMaTech) آلمان

سفارت آلمان در تهران و ایران در برلین

سابقه علمی وزیر نیرو در آلمان

سوالات آزمون تابعیت آلمان

40 هزار کاربر آلمانی آی گپ اپ ایرانی

ایراسا؛ انجمن مردم نهاد یا شرکت سهامی خاص؟!!

جدول های پلیمری خودتمیز شونده تولید شد

توسعه نانو ذراتی که با سرعت یک میلیارد بار در ثانیه می‌چرخند

تشخیص سرطان لوزالمعده با آزمایش تنفس در مراحل اولیه

گام بلند محققان برای درمان «ماکولا» با تولید نوعی قطره چشمی

نیازمند کاربردی کردن علوم نظری برای توسعه اقتصادی هستیم

تشخیص دقیق‌ سرطان با یک سیم مغناطیسی

جای خالی انرژی‌های تجدیدپذیر و توسعه فناوری‌ها در برنامه‌های مدیریت انرژی کشور

استرس گرمایی تهدیدی فراروی انسان ها

بهبود روش ارسال آر.ان‌.ای پیامرسان به سلول‌ها

استفاده از درخشش طلا برای شناسایی ایرادات چاپ سه بعدی

افزایش رفتارهای خودآسیب‌رسان در جامعه/وضعیتی که نخبه‌های تک‌بعدی می‌سازد

نانوذرات مغناطیسی با ایجاد گرما تومور سرطانی را از بین می‌برند

پژوهشگران آلمانی "شنیدن نور" را محقق کردند!

گیرنده های بویایی به تشخیص مشکلات سلامتی کمک می کنند

کنترل تبخیر آب با گرافین

کنترل فعالیت نورون ها با فناوری مافوق صوت، ژن درمانی و دارو

استفاده از میدان های الکتریکی اتمسفر برای پرواز

شرکت های دانش بنیان با ورود به بورس پیشرفت می کنند

اسپری آنتی‌باکتریال پارچه تولید شد/ جلوگیری از رشد باکتری ها

دود آتش کاه و کلش در چشم محیط زیست

نان مهمترین منبع دریافت نمک در بین ایرانی ها است

حامل دارو از صمغ گیاه کندر ساخته شد

اپلیکیشن سلامتی اطلاعات سربازان را هک می کند

تشخیص زمین لرزه با اینترنت

درمان زخم‌های مزمن با استفاده از باند هوشمند

رفع تهدید زنبورهای مهاجم با کمک ردیاب های الکترونیکی

رباتی که بدون چشم نیز همه کار می‌کند

نسل جدید سوسک های رباتیک به اکتشاف محیط زیر آب می روند

دیابت در کمین زنان کارمند

باکتری های روده ویتامین D را مدیریت می کنند

شناسایی ژن مرتبط با تولید پروتئین‌های ضد التهابی

پایان ناباروری در ایران

فناوری نانو وقوع زلزله را پیش بینی می کند

امحای سلول های سرطانی با نانوذرات مغناطیسی

هوش مصنوعی پیش بینی آب و هوا را دقیق تر می کند

اندازه‌گیری بهره هوشی افراد بوسیله اسکن مغزی

کابوس‌هایی با طعم خردل/ سلاح‌های شیمیایی که نفس‌ها را تنگ می‌کنند

گجتی که بوی عرق را ردیابی می کند

تولید آمپول های بدون درد با الهام از پشه

ترس جنگل از مرگ کاغذی