پایگاه خبری تحلیلی ایرانیان جهان

آخرين مطالب

رباتی که روی سطوح ناهموار و ناپیوسته راه می رود ایرانیان ترکیه

رباتی که روی سطوح ناهموار و ناپیوسته راه می رود

  بزرگنمايي:

ایرانیان جهان- این الگوریتم های کنترل که توسط محققان دانشگاه کالیفرنیا با همکاری محققان دانشگاه کارنگی ملون ابداع شده، به ATRIAS که یک ربات دو پا در مقیاس انسان است اجازه می دهد که به صورت پویا و به سرعت روی سطح ناهموار و سنگ پله ها (سنگ هایی که برای عبور عابران در عرض نهرها کار گذاشته می شود) راه برود.
محققان برای ابداع این الگوریتم ها ابتدا از طریق فرایندی به نام "بهینه سازی مسیر حرکت" (trajectory optimization) ، یک "بانک" از روش های مختلف گام برداشتن افراد روی سنگ پله هایی با ارتفاع و طول متفاوت ایجاد کردند و رویه هایی را برای کنترل بازخورد تدوین کردند که به ربات اجازه می دهد به صورت پویا از این اطلاعات استفاده کند. ربات یاد شده با استفاده از الگوریتم ها می تواند در زمینه گام برداشتن روی سطوحی با طول 30 تا 65 سانتی متر و ارتفاع بالغ بر 20 سانتی متر تصمیم بگیرد.
در حال حاضر ربات ها حسگرهایی مانند دوربین یا لایدار (اسکنر لیزر نقشه برداری در مدل های هوایی) ندارند و اطلاعات مورد نیاز را درباره سنگ پله ای که در مقابل آنها قرار دارد، باید در اختیار ربات ها قرار داد. اما محققان امیدوارند که در آینده بتوانند یک سیستم کاملا مستقل در این زمینه ایجاد کنند.
گام برداشتن ایمن روی سطوح ناهموار و ناپیوسته مانند راه پله ها و یا مسیرهای چوبی برای ربات ها مهم است . این قابلیت به انها اجازه می دهد تا کاربردهایی همچون عملیات نجات و جستجو، اکتشافات فضایی و یا ربات های شخصی در خانه داشته باشند.
مقاله ای در رابطه با این تحقیق در نشریه IEEE Spectrum منتشر شده است.





نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

وزیر کشور ترکیه: شهرداران سه شهر وان، ماردین و دیاربکر با تروریست‌ها در ارتباط بودند

آغاز عملیات مشترک ترکیه و آمریکا در شمال سوریه

اظهارات رمزآلود اردوغان در مورد ماه اوت

ترکیه از پشت ونزوئلا در آمد

تحولات سودان، ترکیه را شاد کرد

رانندگی اردوغان در بزرگراه جدید استانبول

با کیفیت ترین رستوران های استانبول برای کباب خوری

آیا ترکیه سو-35 را جایگزین اف-35 می کند؟

ایرانی‌ها در صدر خریداران شهروندی ترکیه

هیجان‌انگیزترین تفریحات تابستانی در سفر به ترکیه کدامند؟

ترکیه در مقابل اروپا می‌ایستد

اخطاریه رسمی آمریکا به ترکیه

ترکیه خود را قیم قبرس می‌داند

دانستنی‌هایی که باید پیش از سفر به آنتالیا بدانید

جزئیات حرکت قطارهای مسافری تهران-آنکارا و تهران-وان

آداب عروسی ترک ها در جهان

مراسم رقص سماع در ترکیه Sema Ayini

قوانین و روش های اجاره اتومبیل در ترکیه

ادامه دریافت جریمه‌های غیرقانونی ترک‌ ها از اتوبوس‌های ایرانی

کشف راز نورافشانی زشت ترین ماهی دنیا

ساخت باتری با فلز مایع

ارتباط مصرف گوشت فرآوری شده با «شیدایی»

بهبود حافظه سالمندان با مصرف اندکی شکر

آماده طولانی ترین ماه گرفتگی قرن21 باشید/ قابل رویت بودن در ایران

آدیداس فقط از پلاستیک بازیافتی کتانی تولید خواهد کرد

مرگ و میر ناشی از نارسایی قلبی در زنان بیشتر است

پهپاد ودافون رکورد سرعت را در گینس شکست

ابداع یک سربند برای رفع مشکلات مربوط به خواب

شناسایی آثار مخرب پارکینسون بر قلب

کنه ها دوستداران گروه خونی A

امواج وای‌فای بر عملکرد مغز چه تاثیری دارد؟

سیگاری ها بیشتر به تپش نامنظم قلب مبتلا می شوند

افزایش ذخایر انرژی خورشیدی با نانوذرات طلا

استخراج اکسیژن و هیدروژن از آب در شرایط میکروگرانش

تولید برق از گرمای زاید

ابزار موسیقی برای فضا ساخته شد

اندیشکده دانش پژوهان جوان ایجاد می شود

مقابله با مرگ ناگهانی حیوانات گرما زده با اختراعی جدید

وقوع خورشیدگرفتگی بر پهنه آبی دو اقیانوس/غیرقابل رؤیت بودن گرفت در ایران

رکوردهای جدید گرما ثبت شد/ تابستان ها گرم تر می شود

توسعه سیستم عصبی برای دادن حس لامسه به ربات‌ها

رباتی که از انسان تقلید می کند

بزرگترین مزرعه عمودی دنیا در خط هوایی امارات!

جایزه دیگری جایگزین نوبل ادبیات می‌شود

تلفن همراه عامل افزایش بیماری خشکی چشم در کودکان

کاهش تشدید علائم سفتی مخاط با مصرف آنتی اکسیدان ها

ساخت رحم مصنوعی با قابلیت باروری پس از درمان سرطان

رباتی که روی سطوح ناهموار و ناپیوسته راه می رود

با این ربات مانند مرد عنکبوتی پرواز کنید

شیشه های پنجره با فرمان صوتی شما کار می کنند